Elle est née en 1989 à l’initiative de jeunes musiciens qui avaient le désir de dynamiser la culture catalane . Très rapidement elle réussit à se faire un nom dans le monde de la sardane tant dans les P.O. qu'’en Catalogne sud où elle participe à de nombreux aplecs.De ce fait, la fougue et l’énergie des musiciens qui la composent lui valent le surnom de « Cobla show ». La Mil.lenària est dirigée par Jesús Ventura, connu pour ses qualités de compositeur, d'animateur d’émissions radiophoniques et de directeur de cobles. Il collecte les partitions et se consacre à la direction d’enregistrements de qualité. Depuis 27 ans, la cobla Mil.lenària a su maintenir la tradition des ballades, aplecs et « Festes Majors » mais a également su s’enrichir d’expériences inédites et de rencontres improbables : tournée internationale « Sardana Jazz », concert avec les Bagads Bretons, concert avec Michel PORTAL, concert avec le carillon ambulant de Douai et concerts avec Raph DUMAS and the Primaveras,dont les Trans Musicales de Rennes . En 2008 la ville de Perpignan octroie le titre de « Fidelíssima Vila de Perpinyà » à la cobla, ce qui lui confère le droit d’' être son ambassadrice à travers toute la Catalogne et la France.